步进电动机是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电动机。

步进电动机的特征是采用开回路控制处理，不需要运行量传感器或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。

低压伺服电机是一种自动控制系统，它能使输出控制变量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任何变化。 伺服定位主要靠脉冲。 基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。 因为低压伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。